សេចក្តីផ្តើមអំពីចំណេះដឹងអំពីមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម

មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មs ត្រូវបានគេប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងការផលិតឧស្សាហកម្ម ដូចជាការផលិតរថយន្ត ឧបករណ៍អគ្គិសនី ម្ហូបអាហារជាដើម។ ពួកវាអាចជំនួសប្រតិបត្តិការមេកានិចដដែលៗ ហើយជាម៉ាស៊ីនដែលពឹងផ្អែកលើថាមពល និងសមត្ថភាពគ្រប់គ្រងផ្ទាល់ខ្លួនរបស់វា ដើម្បីសម្រេចបានមុខងារផ្សេងៗ។ វាអាចទប់ទល់នឹងការបញ្ជារបស់មនុស្ស ហើយក៏អាចដំណើរការទៅតាមកម្មវិធីដែលបានកំណត់ជាមុនផងដែរ។ ឥឡូវនេះ យើងនិយាយអំពីសមាសធាតុសំខាន់ៗជាមូលដ្ឋាននៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មs.

១. ប្រធានបទ

គ្រឿងចក្រ​សំខាន់​គឺ​មូលដ្ឋាន​ម៉ាស៊ីន និង​យន្តការ​ដំណើរការ រួម​ទាំង​ដៃ​ធំ កំភួនដៃ កដៃ និង​ដៃ ដែល​បង្កើត​បាន​ជា​ប្រព័ន្ធ​មេកានិច​ដែល​មាន​សេរីភាព​ច្រើន​កម្រិត។ មនុស្សយន្ត​ខ្លះ​ក៏​មាន​យន្តការ​ដើរ​ដែរ។មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មsមាន​សេរីភាព 6 ដឺក្រេ ឬ​ច្រើន​ជាង​នេះ។ ជាទូទៅ កដៃ​មាន​សេរីភាព​នៃ​ការ​ធ្វើ​ចលនា​ពី 1 ទៅ 3 ដឺក្រេ។

2. ប្រព័ន្ធបើកបរ

ប្រព័ន្ធបើកបររបស់មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មsត្រូវបានបែងចែកជាបីប្រភេទទៅតាមប្រភពថាមពល៖ ធារាសាស្ត្រ ខ្យល់ និងអគ្គិសនី។ ប្រភេទទាំងបីនេះក៏អាចត្រូវបានផ្សំទៅជាប្រព័ន្ធបើកបរសមាសធាតុដោយផ្អែកលើតម្រូវការផងដែរ។ ឬបើកបរដោយប្រយោលតាមរយៈយន្តការបញ្ជូនមេកានិចដូចជាខ្សែក្រវ៉ាត់សមកាលកម្ម រថភ្លើងហ្គែរ និងហ្គែរ។ ប្រព័ន្ធបើកបរមានឧបករណ៍ថាមពល និងយន្តការបញ្ជូន ដែលត្រូវបានប្រើដើម្បីអនុវត្តសកម្មភាពដែលត្រូវគ្នានៃយន្តការ។ ប្រព័ន្ធបើកបរមូលដ្ឋានទាំងបីប្រភេទនេះនីមួយៗមានលក្ខណៈផ្ទាល់ខ្លួន។ ប្រព័ន្ធសំខាន់បច្ចុប្បន្នគឺប្រព័ន្ធបើកបរអគ្គិសនី។ ដោយសារតែនិចលភាពទាប ម៉ូទ័រ servo AC និង DC ដែលមានកម្លាំងបង្វិលជុំធំ និងដ្រាយ servo គាំទ្ររបស់វា (ឧបករណ៍បម្លែងប្រេកង់ AC ឧបករណ៍កែប្រែទទឹងជីពចរ DC) ត្រូវបានគេប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយ។ ប្រព័ន្ធប្រភេទនេះមិនតម្រូវឱ្យមានការបម្លែងថាមពលទេ ងាយស្រួលប្រើ និងមានការគ្រប់គ្រងដ៏រសើប។ ម៉ូទ័រភាគច្រើនតម្រូវឱ្យមានយន្តការបញ្ជូនដ៏ឆ្ងាញ់មួយ៖ ឧបករណ៍កាត់បន្ថយ។ ធ្មេញរបស់វាប្រើឧបករណ៍បម្លែងល្បឿនហ្គែរដើម្បីកាត់បន្ថយចំនួននៃការបង្វិលបញ្ច្រាសនៃម៉ូទ័រទៅចំនួននៃការបង្វិលបញ្ច្រាសដែលត្រូវការ និងទទួលបានឧបករណ៍កម្លាំងបង្វិលធំជាង ដោយហេតុនេះកាត់បន្ថយល្បឿន និងបង្កើនកម្លាំងបង្វិល។ នៅពេលដែលបន្ទុកមានទំហំធំ ម៉ូទ័រ servo ត្រូវបានកើនឡើងដោយងងឹតងងល់។ ថាមពលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ ហើយកម្លាំងបង្វិលទិន្នផលអាចត្រូវបានបង្កើនតាមរយៈឧបករណ៍កាត់បន្ថយក្នុងជួរល្បឿនសមស្រប។ ម៉ូទ័រ servo ងាយនឹងឡើងកំដៅ និងរំញ័រប្រេកង់ទាបនៅពេលដំណើរការនៅប្រេកង់ទាប។ ការងាររយៈពេលវែង និងម្តងហើយម្តងទៀតមិនអំណោយផលដល់ការធានាប្រតិបត្តិការត្រឹមត្រូវ និងអាចទុកចិត្តបានទេ។ អត្ថិភាពនៃម៉ូទ័រកាត់បន្ថយភាពជាក់លាក់អនុញ្ញាតឱ្យម៉ូទ័រ servo ដំណើរការក្នុងល្បឿនសមស្រប ពង្រឹងភាពរឹងនៃតួម៉ាស៊ីន និងបញ្ចេញកម្លាំងបង្វិលកាន់តែច្រើន។ មានឧបករណ៍កាត់បន្ថយសំខាន់ៗពីរនាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ៖ ឧបករណ៍កាត់បន្ថយអាម៉ូនិក និងឧបករណ៍កាត់បន្ថយ RV។

៣. ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ

ទីប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងរ៉ូបូតគឺជាខួរក្បាលរបស់មនុស្សយន្ត និងជាកត្តាចម្បងដែលកំណត់មុខងារ និងមុខងាររបស់មនុស្សយន្ត។ ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យផ្ញើសញ្ញាបញ្ជាទៅកាន់ប្រព័ន្ធបើកបរ និងយន្តការប្រតិបត្តិស្របតាមកម្មវិធីបញ្ចូល ហើយគ្រប់គ្រងពួកវា។ ភារកិច្ចចម្បងនៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម បច្ចេកវិទ្យាត្រួតពិនិត្យគឺដើម្បីគ្រប់គ្រងជួរនៃសកម្មភាព ឥរិយាបថ និងគន្លង និងពេលវេលាសកម្មភាពរបស់មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មs នៅក្នុងកន្លែងធ្វើការ។ វាមានលក្ខណៈនៃការសរសេរកម្មវិធីសាមញ្ញ ប្រតិបត្តិការម៉ឺនុយកម្មវិធី ចំណុចប្រទាក់អន្តរកម្មរវាងមនុស្ស និងកុំព្យូទ័រដែលងាយស្រួលប្រើ ការណែនាំអំពីប្រតិបត្តិការតាមអ៊ីនធឺណិត និងការប្រើប្រាស់ងាយស្រួល។ ប្រព័ន្ធបញ្ជាគឺជាស្នូលរបស់មនុស្សយន្ត ហើយក្រុមហ៊ុនបរទេសពាក់ព័ន្ធត្រូវបានភ្ជាប់យ៉ាងជិតស្និទ្ធទៅនឹងការពិសោធន៍របស់យើង។ ក្នុងប៉ុន្មានឆ្នាំថ្មីៗនេះ ជាមួយនឹងការអភិវឌ្ឍបច្ចេកវិទ្យាមីក្រូអេឡិចត្រូនិច ដំណើរការរបស់មីក្រូប្រូសេសស័រកាន់តែខ្ពស់ឡើងៗ ហើយតម្លៃកាន់តែថោកឡើងៗ។ ឥឡូវនេះ មីក្រូប្រូសេសស័រ 32 ប៊ីតដែលមានតម្លៃ 1-2 ដុល្លារអាមេរិកបានលេចចេញនៅលើទីផ្សារ។ មីក្រូប្រូសេសស័រដែលមានតម្លៃសមរម្យបាននាំមកនូវឱកាសអភិវឌ្ឍន៍ថ្មីៗដល់ឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្ត ដែលធ្វើឱ្យវាអាចអភិវឌ្ឍឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្តដែលមានតម្លៃទាប និងមានដំណើរការខ្ពស់។ ដើម្បីធ្វើឱ្យប្រព័ន្ធមានសមត្ថភាពគណនា និងផ្ទុកទិន្នន័យគ្រប់គ្រាន់ ឧបករណ៍បញ្ជាមនុស្សយន្តឥឡូវនេះភាគច្រើនត្រូវបានផ្សំឡើងពីស៊េរី ARM ដ៏មានអានុភាព ស៊េរី DSP ស៊េរី POWERPC ស៊េរី Intel និងបន្ទះឈីបផ្សេងទៀត។   ដោយសារតែមុខងារ និងមុខងាររបស់បន្ទះឈីបសម្រាប់គោលបំណងទូទៅដែលមានស្រាប់មិនអាចបំពេញតាមតម្រូវការនៃប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តមួយចំនួនទាក់ទងនឹងតម្លៃ មុខងារ ការរួមបញ្ចូល និងចំណុចប្រទាក់ នេះបានបង្កឱ្យមានតម្រូវការសម្រាប់បច្ចេកវិទ្យា SoC (ប្រព័ន្ធនៅលើបន្ទះឈីប) នៅក្នុងប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត។ ប្រព័ន្ធដំណើរការត្រូវបានរួមបញ្ចូលជាមួយនឹងចំណុចប្រទាក់ដែលត្រូវការ ដែលអាចធ្វើឱ្យការរចនាសៀគ្វីគ្រឿងកុំព្យូទ័រប្រព័ន្ធមានភាពសាមញ្ញ កាត់បន្ថយទំហំប្រព័ន្ធ និងកាត់បន្ថយថ្លៃដើម។ ឧទាហរណ៍ Actel រួមបញ្ចូលស្នូលប្រព័ន្ធដំណើរការ NEOS ឬ ARM7 ទៅក្នុងផលិតផល FPGA របស់ខ្លួន ដើម្បីបង្កើតប្រព័ន្ធ SoC ពេញលេញ។ ទាក់ទងនឹងឧបករណ៍បញ្ជាបច្ចេកវិទ្យាមនុស្សយន្ត ការស្រាវជ្រាវរបស់ខ្លួនភាគច្រើនផ្តោតនៅសហរដ្ឋអាមេរិក និងជប៉ុន ហើយមានផលិតផលចាស់ទុំ ដូចជាក្រុមហ៊ុន DELTATAU របស់អាមេរិក ក្រុមហ៊ុន Pengli Co., Ltd. របស់ជប៉ុនជាដើម។ ឧបករណ៍បញ្ជាចលនារបស់ខ្លួនយកបច្ចេកវិទ្យា DSP ជាស្នូលរបស់វា និងទទួលយករចនាសម្ព័ន្ធបើកចំហដែលមានមូលដ្ឋានលើកុំព្យូទ័រ។ ៤. ចុង​បញ្ចប់​នៃ​ឥទ្ធិពល ឧបករណ៍​ចាប់​ចុង​គឺជា​សមាសធាតុ​មួយ​ដែល​ភ្ជាប់​ទៅ​នឹង​សន្លាក់​ចុងក្រោយ​របស់​ឧបករណ៍​បញ្ជា។ ជាទូទៅ​វា​ត្រូវ​បាន​ប្រើ​ដើម្បី​ចាប់​វត្ថុ ភ្ជាប់​ជាមួយ​យន្តការ​ផ្សេងៗ និង​អនុវត្ត​ភារកិច្ច​ដែល​ត្រូវការ។ ជាទូទៅ​អ្នក​ផលិត​មនុស្សយន្ត​មិន​រចនា ឬ​លក់​ឧបករណ៍​ចាប់​ចុង​ទេ។ ក្នុងករណីភាគច្រើន ពួកគេគ្រាន់តែផ្តល់ឧបករណ៍ក្តាប់សាមញ្ញមួយ។ ជាធម្មតា ឧបករណ៍​ចាប់​ចុង​ត្រូវបាន​ដំឡើង​នៅលើ​គែម​អ័ក្ស 6 របស់​មនុស្សយន្ត​ដើម្បី​បំពេញ​ភារកិច្ច​ក្នុង​បរិយាកាស​ជាក់លាក់​មួយ ដូចជា​ការផ្សារ ការលាបពណ៌ ការបិទភ្ជាប់ និងការផ្ទុក និង​ផ្ទុក​គ្រឿងបន្លាស់ ដែលជាភារកិច្ចដែលតម្រូវឱ្យមនុស្សយន្តបំពេញ។

ទិដ្ឋភាពទូទៅនៃម៉ូទ័រ servo ឧបករណ៍បញ្ជា servo ដែលត្រូវបានគេស្គាល់ផងដែរថាជា "ឧបករណ៍បញ្ជា servo" និង "ឧបករណ៍ពង្រីក servo" គឺជាឧបករណ៍បញ្ជាដែលប្រើសម្រាប់គ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ servo ។ មុខងាររបស់វាគឺស្រដៀងគ្នាទៅនឹងឧបករណ៍បម្លែងប្រេកង់នៅលើម៉ូទ័រ AC ធម្មតា ហើយវាជាផ្នែកមួយនៃប្រព័ន្ធ servo ។ ជាទូទៅ ម៉ូទ័រ servo ត្រូវបានគ្រប់គ្រងតាមរយៈវិធីសាស្ត្របីយ៉ាង៖ ទីតាំង ល្បឿន និងកម្លាំងបង្វិលជុំ ដើម្បីសម្រេចបាននូវទីតាំងដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់នៃប្រព័ន្ធបញ្ជូន។

1. ការចាត់ថ្នាក់ម៉ូទ័រ servo វាត្រូវបានបែងចែកជាពីរប្រភេទ៖ ម៉ូទ័រ servo DC និង AC។

ម៉ូទ័រ servo AC ត្រូវបានបែងចែកបន្ថែមទៀតទៅជាម៉ូទ័រ servo អសមកាល និងម៉ូទ័រ servo ធ្វើសមកាល។ បច្ចុប្បន្ននេះ ប្រព័ន្ធ AC កំពុងជំនួសប្រព័ន្ធ DC បន្តិចម្តងៗ។ បើប្រៀបធៀបជាមួយប្រព័ន្ធ DC ម៉ូទ័រ servo AC មានគុណសម្បត្តិនៃភាពជឿជាក់ខ្ពស់ ការរលាយកំដៅល្អ ម៉ូម៉ង់នៃនិចលភាពទាប និងសមត្ថភាពក្នុងការដំណើរការក្រោមសម្ពាធខ្ពស់។ ដោយសារតែមិនមានជក់ និងឧបករណ៍ចង្កូត ប្រព័ន្ធ servo AC ក៏ក្លាយជាប្រព័ន្ធ servo ដែលគ្មានជក់ ហើយម៉ូទ័រដែលប្រើក្នុងវាគឺជាម៉ូទ័រអសមកាលប្រភេទទ្រុង និងម៉ូទ័រធ្វើសមកាលមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍ដែលមានរចនាសម្ព័ន្ធគ្មានជក់។ ១) ម៉ូទ័រ servo DC ត្រូវបានបែងចែកជាម៉ូទ័រ brushed និង brushless

①ម៉ូទ័រ​ជក់​មាន​តម្លៃ​ទាប រចនាសម្ព័ន្ធ​សាមញ្ញ កម្លាំង​បង្វិល​ជុំ​ចាប់ផ្តើម​ធំ ជួរ​ល្បឿន​ធំទូលាយ ងាយស្រួល​គ្រប់គ្រង ត្រូវការ​ការថែទាំ ប៉ុន្តែ​ងាយស្រួល​ថែទាំ (ជំនួស​ជក់​កាបូន) បង្កើត​ការ​ជ្រៀតជ្រែក​អេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច មាន​តម្រូវការ​លើ​បរិស្ថាន​ប្រើប្រាស់ ហើយ​ជាធម្មតា​ត្រូវ​បាន​ប្រើ​សម្រាប់​ការគ្រប់គ្រង​ថ្លៃដើម​។ ស្ថានភាព​ឧស្សាហកម្ម និង​ស៊ីវិល​ទូទៅ​ដែល​ងាយ​រងគ្រោះ​។

②ម៉ូទ័រ​ប្រភេទ​មិន​ប្រើ​ជក់​មាន​ទំហំ​តូច និង​ទម្ងន់​ស្រាល មាន​ទិន្នផល​ធំ និង​មាន​ការ​ឆ្លើយតប​លឿន។ ពួកវាមានល្បឿនលឿន និងនិចលភាពទាប កម្លាំងបង្វិលជុំមានស្ថេរភាព និងការបង្វិលរលូន។ ការគ្រប់គ្រងមានភាពស្មុគស្មាញ និងឆ្លាតវៃ។ វិធីសាស្ត្រប្តូរចរន្តអគ្គិសនីអាចបត់បែនបាន។ វាអាចប្តូរចរន្តជាមួយរលកការ៉េ ឬរលកស៊ីនុស។ ម៉ូទ័រមិនត្រូវការការថែទាំ និងមានប្រសិទ្ធភាព។ សន្សំសំចៃថាមពល វិទ្យុសកម្មអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចទាប ការកើនឡើងសីតុណ្ហភាពទាប និងអាយុកាលប្រើប្រាស់បានយូរ សមស្របសម្រាប់បរិស្ថានផ្សេងៗ។

2. លក្ខណៈនៃម៉ូទ័រ servo ប្រភេទផ្សេងៗគ្នា

១) គុណសម្បត្តិ និងគុណវិបត្តិនៃម៉ូទ័រ servo DC គុណសម្បត្តិ៖ ការគ្រប់គ្រងល្បឿនយ៉ាងច្បាស់លាស់ លក្ខណៈកម្លាំងបង្វិលជុំ និងល្បឿនខ្លាំង គោលការណ៍គ្រប់គ្រងសាមញ្ញ ងាយស្រួលប្រើ និងតម្លៃថោក។ គុណវិបត្តិ៖ ការផ្លាស់ប្តូរជក់ ដែនកំណត់ល្បឿន ភាពធន់បន្ថែម ការបង្កើតភាគល្អិតពាក់ (មិនស័ក្តិសមសម្រាប់បរិស្ថានគ្មានធូលី និងផ្ទុះ)

2) គុណសម្បត្តិ និងគុណវិបត្តិនៃម៉ូទ័រ servo AC គុណសម្បត្តិ៖ លក្ខណៈគ្រប់គ្រងល្បឿនល្អ ការគ្រប់គ្រងរលូនក្នុងជួរល្បឿនទាំងមូល ស្ទើរតែគ្មានរំញ័រ ប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ជាង 90% ការបង្កើតកំដៅតិច ការគ្រប់គ្រងល្បឿនលឿន ការគ្រប់គ្រងទីតាំងដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ (អាស្រ័យលើភាពត្រឹមត្រូវរបស់ឧបករណ៍អ៊ិនកូដឌ័រ) តំបន់ប្រតិបត្តិការដែលបានវាយតម្លៃនៅខាងក្នុង វាអាចសម្រេចបានកម្លាំងបង្វិលជុំថេរ និចលភាពទាប សំឡេងទាប គ្មានការពាក់ជក់ និងមិនចាំបាច់ថែទាំ (សមស្របសម្រាប់បរិស្ថានដែលគ្មានធូលី និងផ្ទុះ)។ គុណវិបត្តិ៖ ការគ្រប់គ្រងមានភាពស្មុគស្មាញជាង ប៉ារ៉ាម៉ែត្រកម្មវិធីបញ្ជាត្រូវកែតម្រូវនៅនឹងកន្លែង ហើយប៉ារ៉ាម៉ែត្រ PID ត្រូវបានកំណត់ ហើយការតភ្ជាប់បន្ថែមទៀតត្រូវបានទាមទារ។ បច្ចុប្បន្ននេះ ដ្រាយវ៍ servo សំខាន់ៗប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ដំណើរការសញ្ញាឌីជីថល (DSP) ជាស្នូលត្រួតពិនិត្យ ដែលអាចអនុវត្តក្បួនដោះស្រាយត្រួតពិនិត្យស្មុគស្មាញ និងសម្រេចបាននូវឌីជីថលូបនីយកម្ម បណ្តាញ និងភាពវៃឆ្លាត។ ឧបករណ៍ថាមពលជាទូទៅប្រើសៀគ្វីដ្រាយដែលត្រូវបានរចនាឡើងជាមួយម៉ូឌុលថាមពលឆ្លាតវៃ (IPM) ជាស្នូល។ IPM រួមបញ្ចូលសៀគ្វីដ្រាយ និងមានសៀគ្វីរកឃើញកំហុស និងការពារដូចជាវ៉ុលលើស ចរន្តលើស ការឡើងកំដៅខ្លាំង និងវ៉ុលទាប។ កម្មវិធីក៏ត្រូវបានបន្ថែមទៅសៀគ្វីសំខាន់ផងដែរ។ សៀគ្វីចាប់ផ្តើមដើម្បីកាត់បន្ថយផលប៉ះពាល់នៃដំណើរការចាប់ផ្តើមលើដ្រាយ។ អង្គភាពដ្រាយថាមពលដំបូងកែតម្រូវថាមពលបីដំណាក់កាលបញ្ចូល ឬថាមពលមេតាមរយៈសៀគ្វីកែតម្រូវស្ពានពេញបីដំណាក់កាល ដើម្បីទទួលបានចរន្តផ្ទាល់ដែលត្រូវគ្នា។ ថាមពលបីដំណាក់កាលដែលបានកែតម្រូវ ឬថាមពលមេត្រូវបានបម្លែងទៅជាប្រេកង់ដោយអាំងវឺរទ័រវ៉ុល PWM ស៊ីនុសបីដំណាក់កាល ដើម្បីបើកបរម៉ូទ័រ servo AC ធ្វើសមកាលកម្មមេដែកអចិន្ត្រៃយ៍បីដំណាក់កាល។ ដំណើរការទាំងមូលនៃអង្គភាពដ្រាយថាមពលអាចនិយាយបានយ៉ាងសាមញ្ញថាជាដំណើរការ AC-DC-AC។ សៀគ្វី topological សំខាន់នៃអង្គភាពកែតម្រូវ (AC-DC) គឺជាសៀគ្វីកែតម្រូវស្ពានពេញបីដំណាក់កាលដែលមិនអាចគ្រប់គ្រងបាន។

ទិដ្ឋភាពផ្ទុះនៃឧបករណ៍កាត់បន្ថយអាម៉ូនិក ក្រុមហ៊ុន Nabtesco របស់ជប៉ុនបានចំណាយពេល 6-7 ឆ្នាំចាប់ពីការដាក់ស្នើការរចនា RV នៅដើមទសវត្សរ៍ឆ្នាំ 1980 រហូតដល់សម្រេចបាននូវរបកគំហើញដ៏សំខាន់មួយក្នុងការស្រាវជ្រាវឧបករណ៍កាត់បន្ថយ RV ក្នុងឆ្នាំ 1986; ហើយ Nantong Zhenkang និង Hengfengtai ដែលជាក្រុមហ៊ុនដំបូងគេដែលបង្កើតលទ្ធផលនៅក្នុងប្រទេសចិន ក៏បានចំណាយពេល 6-8 ឆ្នាំផងដែរ។ តើវាមានន័យថាសហគ្រាសក្នុងស្រុករបស់យើងគ្មានឱកាសទេឬ? ដំណឹងល្អគឺថាបន្ទាប់ពីការដាក់ពង្រាយអស់រយៈពេលជាច្រើនឆ្នាំ ក្រុមហ៊ុនចិនទីបំផុតបានសម្រេចបាននូវរបកគំហើញមួយចំនួន។

*អត្ថបទនេះត្រូវបានចម្លងចេញពីអ៊ីនធឺណិត សូមទាក់ទងមកយើងខ្ញុំដើម្បីលុបការរំលោភបំពាន។