ការងារផ្សារដែកដោយមនុស្សយន្តដៃ (arm) គឺជាឧបករណ៍ដំណើរការដោយស្វ័យប្រវត្តិដែលជួយក្នុងដំណើរការផ្សារដោយរំកិលមនុស្សយន្តលើស្នាដៃ។ វាត្រូវបានចាត់ទុកថាជាម៉ាស៊ីនដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ និងត្រូវបានគេប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងឧស្សាហកម្មផ្សារ។ ការប្រុងប្រយ័ត្នប្រតិបត្តិការសុវត្ថិភាពសម្រាប់មនុស្សយន្តផ្សារត្រូវបានបែងចែកជាដំណាក់កាលផ្សេងៗគ្នា។ មុនពេលបង្រៀនប្រតិបត្តិការ ចាំបាច់ត្រូវដំណើរការដោយដៃ។មនុស្សយន្តផ្សារដែកបញ្ជាក់ថាតើមានសំឡេង ឬភាពមិនប្រក្រតីណាមួយដែរឬទេ ហើយបញ្ជាក់ថាការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលទៅកាន់ម៉ាស៊ីនមេដូចគ្នារបស់មនុស្សយន្តអាចត្រូវបានកាត់ផ្តាច់បានត្រឹមត្រូវ។ ចូរយើងពិនិត្យមើលការណែនាំជាក់លាក់អំពីមនុស្សយន្តផ្សារដែក និងការប្រុងប្រយ័ត្នសម្រាប់ប្រតិបត្តិការសុវត្ថិភាពរបស់មនុស្សយន្តផ្សារដែកនៅក្នុងអត្ថបទ!
សេចក្តីផ្តើមអំពីមនុស្សយន្តផ្សារដែក
ឧស្សាហកម្មផ្សារដែកមានឧបករណ៍ និងបច្ចេកវិទ្យាជាច្រើនដើម្បីជួយក្នុងដំណើរការនេះ។ មានមនុស្សយន្តផ្សារដែក ម៉ាស៊ីនផ្លាស់ទីលំនៅផ្សារដែក ម៉ាស៊ីនបង្វិលជាដើម។ ក្នុងចំណោមនោះ មនុស្សយន្តផ្សារដែកត្រូវបានចាត់ទុកថាជាគ្រឿងចក្រដែលមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ ហើយវាត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងឧស្សាហកម្មផ្សារដែក។ ដូច្នេះតើការណែនាំជាក់លាក់អំពីមនុស្សយន្តផ្សារដែកគឺជាអ្វី?
ដៃមនុស្សយន្តគំរូដើម គឺជាឧបករណ៍ដំណើរការស្វ័យប្រវត្តិ ដែលជួយក្នុងដំណើរការផ្សារដែក ដោយរំកិលម៉ាស៊ីនផ្សារដែកលើស្នាដៃ។ មនុស្សយន្តផ្សារដែកគឺគ្រាន់តែជាផ្នែកមួយនៃវិស័យផ្សារដែកប៉ុណ្ណោះ។ គោលដៅផលិតមនុស្សយន្តផ្សារដែក គឺដើម្បីរំកិលក្បាលផ្សារដែកឱ្យកាន់តែជិតនឹងស្នាដៃ ដែលនឹងអនុញ្ញាតឱ្យអ្នកទៅដល់ផ្នែក និងតំបន់ដែលអាចទៅដល់ដោយជាងផ្សារដែកដែលមានជំនាញខ្ពស់។ សរុបមក វាអាចឱ្យ និងបង្កើនសមត្ថភាពកែលម្អរបស់ជាងផ្សារដែក ដែលធ្វើឱ្យពួកគេកាន់តែជិតនឹងស្នាដៃ ឬផ្នែកដែលត្រូវផ្សារ។
តើមានវិធានការបង្ការអ្វីខ្លះសម្រាប់ប្រតិបត្តិការដោយសុវត្ថិភាពមនុស្សយន្តផ្សារដែក
1. មុនពេលដាក់ឲ្យប្រើប្រាស់ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល សូមបញ្ជាក់ចំណុចខាងក្រោម៖
(1) តើមានការខូចខាតណាមួយចំពោះរបងសុវត្ថិភាពដែរឬទេ
(2) ថាតើត្រូវស្លៀកសម្លៀកបំពាក់ធ្វើការតាមតម្រូវការឬអត់។
(3) តើឧបករណ៍ការពារ (ដូចជាមួកសុវត្ថិភាព ស្បែកជើងសុវត្ថិភាព។ល។) ត្រូវបានត្រៀមរួចរាល់ហើយឬនៅ
(4) តើមានការខូចខាតណាមួយចំពោះតួរ៉ូបូត ប្រអប់បញ្ជា និងខ្សែបញ្ជាដែរឬទេ
(5) តើមានការខូចខាតណាមួយចំពោះម៉ាស៊ីនផ្សារនិងខ្សែផ្សារ
(6) តើមានការខូចខាតណាមួយចំពោះឧបករណ៍សុវត្ថិភាព (ឧបករណ៍បញ្ឈប់បន្ទាន់ ម្ជុលសុវត្ថិភាព ខ្សែភ្លើង។ល។) ដែរឬទេ?
២. មុននឹងបង្រៀនកិច្ចការផ្ទះ សូមយកចិត្តទុកដាក់លើចំណុចដូចខាងក្រោម៖
(1) ដំណើរការមនុស្សយន្តផ្សារដោយដៃ ហើយបញ្ជាក់ថាតើមានសំឡេង ឬភាពមិនប្រក្រតីណាមួយដែរឬទេ។
(2) ចុចប៊ូតុងឈប់សង្គ្រោះបន្ទាន់នៅក្នុងស្ថានភាពផ្គត់ផ្គង់ថាមពល servo ដើម្បីបញ្ជាក់ថាតើការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល servo របស់រ៉ូបូតអាចត្រូវបានកាត់ផ្តាច់បានត្រឹមត្រូវឬអត់
(3) លែងកុងតាក់ដងថ្លឹងនៅផ្នែកខាងក្រោយនៃប្រអប់បង្រៀន ខណៈពេលដែលថាមពលស៊ែរវ៉ូកំពុងបើក ហើយបញ្ជាក់ថាថាមពលស៊ែរវ៉ូរ៉ូបូតអាចត្រូវបានកាត់ផ្តាច់បានត្រឹមត្រូវ។
4.ក្នុងអំឡុងពេលនៃការបង្រៀន សូមយកចិត្តទុកដាក់ចំពោះចំណុចខាងក្រោម៖
(1) នៅពេលបង្រៀនប្រតិបត្តិការ កន្លែងប្រតិបត្តិការគួរតែធានាថាប្រតិបត្តិករអាចជៀសវាងជួរចលនារបស់មនុស្សយន្តបានទាន់ពេលវេលា។
(2) នៅពេលប្រើប្រាស់មនុស្សយន្ត សូមព្យាយាមបែរមុខទៅមនុស្សយន្តឱ្យបានច្រើនតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន (រក្សាការសម្លឹងរបស់អ្នកឱ្យឆ្ងាយពីមនុស្សយន្ត)។
(3) នៅពេលមិនដំណើរការមនុស្សយន្ត សូមព្យាយាមជៀសវាងការឈរនៅក្នុងជួរចលនារបស់មនុស្សយន្ត។
(4) ពេលមិនដំណើរការមនុស្សយន្ត សូមចុចប៊ូតុងឈប់បន្ទាន់ដើម្បីបញ្ឈប់មនុស្សយន្ត។ (5) ពេលបំពាក់ដោយវិធានការសុវត្ថិភាពដូចជារបងសុវត្ថិភាព ចាំបាច់ត្រូវមានបុគ្គលិកត្រួតពិនិត្យជួយអមដំណើរ។ ពេលមិនមានវត្តមាន សូមជៀសវាងការដំណើរការមនុស្សយន្ត។
ពេលវេលាបង្ហោះ៖ ថ្ងៃទី ១៦ ខែវិច្ឆិកា ឆ្នាំ ២០២៣
